הספר אבני דרך מציג את סיפורה של הארץ באמצעות חמישים אנדרטאות ואתרי זיכרון שהוקמו בישראל לאורך מאה השנים האחרונות - החל בראשית ההתיישבות העברית בארץ ישראל, דרך תקומתה של האומה עם הקמת המדינה, ועד לטבח של ה-7 באוקטובר 2023.